NP16/20 con GANTRY ROBOT GR
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| Peso massimo del pezzo | da 2 a 10 Kg |
| Pinza di presa pezzo | GA (per flange a 3 morsetti) - GB (per pezzi lunghi a 2 morsetti) |
| Dimensioni massime del pezzo | ⌀ 220 x L100 - ⌀ 50 x L400 mm |
| Tempo di carico/scarico pezzo | 15 s |
| Magazzino pezzi | WF-A (ideale per flange, tipo "piled-up" con 3/4 aste autocentranti) - WF-E (ideale per pezzi non circolari, a pallet inclinati con maschere personalizzabili) - WF-V (alimentatore vibrante, ideale per pezzi caricati "alla rinfusa") |
| Numero pallet | 10/16/20 |
| Stazione di ribaltamento del pezzo | Opt. |
| Stazione di orientamento del pezzo | Opt. |
| Lunghezza del gantry | 3-4 mm |
| Rapidi X/Y | 90 m/min |
| Numero assi | 2 assi + asse C |
IL ROBOT
Il robot di tipo gantry svolge la funzione di carico/scarico dei particolari su torni a controllo. E' possibile avere dei robot gantry con lunghezza 3 o 4 metri. Il robot si muove su due assi (più asse C) e sfrutta un sistema di movimentazione su guide a ricircolo di rulli. Monta dei servomotori Yaskawa o Mitsubishi, che gli permettono di caricare/scaricare i pezzi in 15 secondi, con stabilità e precisione (rapidi 90 m/min, posizionamento +/- 0,05 mm). Opzionale è possibile aggiungere una stazione di orientamento/ribaltamento del pezzo.
PANNELLO OPERATORE
Il pannello operatore garantisce una facile ed intuitiva comunicazione uomo-macchina. Caratterizzato da un display touch dal quale poter settare le impostazioni a seconda delle proprie esigenze, questa soluzione è adatta anche ad operatori con poca esperienza.
LE PINZE
Due sono le tipologie di pinze applicabili al robot:
- GA (3 morsetti), ideale per flange, con la quale è possibile caricare/scaricare pezzi di dimensioni massime ⌀ 220 x L100.
- GB (2 morsetti), ideale per pezzi lunghi, con la quale è possibile caricare/scaricare pezzi di dimensioni massime ⌀ 50 x L400.
I pesi caricabili partono da 2 Kg ed arrivano a 10 Kg.
I MAGAZZINI
Il robot può essere affiancato a diverse tipologie di magazzini per il carico/scarico dei pezzi, precisamente:
- WF-A, magazzino ideale per flange, di tipo "piled-up" che vanta la presenza di 3/4 aste autocentranti
- WF-E, magazzino ideali per pezzi non circolari, a pallet inclinati con maschere personalizzabili
- WF-V, alimentatore vibrante, ideale per pezzi caricati "alla rinfusa"
Per ogni tipologia di magazzino è possibile avere 10, 16 o 20 pallet.